三个轮子也能正常开？比亚迪汽车云辇牛到这种地步了？附视频：《比亚迪云辇技术详细解析》

4月10日晚，中国深圳，比亚迪汽车发布了行业首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。比亚迪称：云辇是其在垂直方向控制领域的关键性突破，填补了国内的技术空白。

据介绍，云辇可实现上下车身的解耦控制，具有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势，可全面提升用户驾乘体验，为未来整车高品质智能驾驶赋能。

云辇历时5年耗资数十亿元打造，从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现了全栈自研，包含了云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统等。

云辇系统的发布，标志着比亚迪成为行业内首家掌握新能源智能车身控制系统的整车企业，也是该企业继刀片电池、CTB、易四方之后的又一安全技术突破。

众所周知，从汽车诞生至今，车辆研究一直聚焦在横向和纵向组成的二维平面。行业对车身垂直方向控制的研究方面，一直是碎片化的，只是在阻尼、空悬、液压等硬件层面敲敲打打。而云辇突破了原有的硬件局限，在垂直方向为车辆加上“电动化的翅膀”。比亚迪还赋予了云辇强大的自我感知和决策能力，从而实现对车身的全方位智能控制。

通俗讲，云辇系统带给新能源智能汽车的，核心体现在一个“稳”字上。作为一套会自动思考的系统，云辇可充分感知人、车、路的实时状态，通过算法输出最佳的车身控制方案，让车辆以最平稳、最舒适的姿态通过各种路况。

同时，通过深度的软硬件融合，云辇可实现丰富的越野功能。四轮联动、露营调平、超高举升等极致功能，让车辆不仅是代步工具，更是一台能随时随地越野的利器。

20年来，比亚迪先后攻克整车纵向控制和横向控制的多个核心技术，包括驱动、制动、转向等。云辇技术的诞生，标志着比亚迪在行业内率先掌握整车三向六自由度的融合控制技术，补齐了整车控制技术拼图。

此外，在之前的“易四方发布会”上，比亚迪展示了单轮高速爆胎时，通过四轮扭矩分配的调整，车辆依然能平稳可控。而得益于云辇在垂直方向上的智能控制，在最极端的情况下，哪怕拿掉一个汽车轮子，车辆依然能保持平稳行驶。

对此，比亚迪汽车董事长兼总裁王传福解读到：“云”象征着智能化带来的轻盈与平稳，是我们对新能源汽车驾乘体验的革新方向。“辇”是古时候最顶级的出行载具，也是千年来国人对豪华舒适不惧山海的出行追求。云辇标识字体中，波浪状和直线的笔画组合，寓意着无论道路如何崎岖不平，只要搭载云辇系统，人在车上都稳如泰山。

“安全，是一辆电动车最大的豪华。让大家能闭眼买、放心开的基础，一定要有极致的安全保障。云辇，正是比亚迪以安全为开发前提的重要技术布局。”王传福如是说。

发布会当晚，搭载云辇-X技术的超跑车型仰望U9展现了全主动车身控制技术，可实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能，代表了全球车身控制系统的最高水平。

据透露，比亚迪将把云辇系统的不同模块搭载在王朝海洋旗舰车型、腾势、仰望以及专业个性化品牌上，进而推动中国新能源汽车向更高层次迈进，重新定义新能源时代豪华汽车标准。

视频| 比亚迪云辇技术详细解析

视频来源：哔哩哔哩

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